鹿児島市
西之表市 - 熊毛郡中種子町 - 熊毛郡南種子町
奄美市 - 大島郡龍郷町 - 奄美市 - 大島郡瀬戸内町
国頭郡国頭村 - 国頭郡大宜味村（宮城島を一部通過） - 名護市 - 国頭郡恩納村 - 中頭郡読谷村 - 中頭郡嘉手納町 - 中頭郡北谷町 - 宜野湾市 - 浦添市 - 那覇市
西郷隆盛銅像前 - 朝日通り - 泉町 - （海上区間） - 伊差川西 - 名護漁港前 - 白銀橋 - 宮里4丁目 - 宮里3丁目 - 嘉手納 - 国体道路入口 - 伊佐 - 大謝名 - 牧港 - 屋富祖 - 安謝 - 泊高橋 - 泊ふ頭入口 - 松山 - 久茂地 - 泉崎 - 旭橋
中種子道路 - 和瀬 - 網野子 - 名護東道路 - 名護 - 恩納 - 恩納南
読谷道路 - 嘉手納 - 宜野湾 - 浦添北道路 - 那覇北道路 - 那覇西道路
網野子峠
明治橋・泊高橋
奄美大島住用・ゆいゆい国頭・おおぎみ・喜名番所・許田
沖縄県道2号線・国道331号・沖縄県道9号線・沖縄県道14号線・沖縄県道71号名護宜野座線・沖縄県道6号線
E58 沖縄自動車道・海上国道・政府道・かりゆし58・ビギンの一五一会 58ドライブ
