明石西ランプ - 加古川JCT（計画中） - 加古川東ランプ - 加古川中央JCT（>>東播磨南北道路） - 加古川ランプ - 加古川西詰ランプ - 加古川西ランプ - 高砂北ランプ
高砂北ランプ - 高砂西ランプ - 別所PA/別所ランプ - 姫路JCT（>>播但連絡道路） - 姫路東ランプ - 市川ランプ - 姫路南ランプ - 中地ランプ - 姫路西ランプ/姫路SA - 太子東ランプ
太子東ランプ - 太子上太田JCT（>>姫路西バイパス） - 太子北ランプ - 福田ランプ - 阿曽ランプ - 片吹ランプ - 門前ランプ
新加古川大橋 - 姫路大橋 - 夢前トンネル - 山田トンネル - 城山トンネル
国道2号・第二神明道路・国道250号・国道312号・国道179号・国道29号
