レイノルズの輸送定理

レイノルズの輸送定理（レイノルズのゆそうていり）は、主に連続体力学で用いられる定理で、変形形状$\kappa _{t}$上の積分で表される物理量$\theta$の物質時間導関数（物質時間微分）について成立する次の式のことである：

${\frac {\mathrm {D} }{\mathrm {D} t}}\int _{\kappa _{t}}\theta ({\boldsymbol {x}},t)\mathrm {d} v=\int _{\kappa _{t}}\left({\frac {\mathrm {D} \theta }{\mathrm {D} t}}+\theta \,\mathrm {div} {\boldsymbol {v}}\right)\mathrm {d} v$

概要

物質点に付随する物理量$\theta$の変形形状$\kappa _{t}$における総量は、以下に示す体積積分で求められる：

$\int _{\kappa _{t}}\theta ({\boldsymbol {x}},t)\mathrm {d} v$

ここで、$\theta ({\boldsymbol {x}},t)$は、時刻$t$における注目する物質点$x$の物質量である。$\theta$は、スカラー値、ベクトル値、テンソル値のどれであっても以後の議論は成立する。

今、上記に示した総量の時間変化率を考える。これは、物質時間導関数（物質時間微分）$\mathrm {D} /\mathrm {D} t$を用いて次のように表される：

${\frac {\mathrm {D} }{\mathrm {D} t}}\int _{\kappa _{t}}\theta ({\boldsymbol {x}},t)\mathrm {d} v$

上の式では被積分関数である$\theta (x,t)$に加えて、積分領域$\kappa _{t}$も時間とともに変化する。そのため、単純に積分と微分の順番を変えることができない。しかし、物質点の速度$v$を用いて$\kappa _{t}$の変形も考慮すれば、微分を積分の中に入れることができる。それを表すのがレイノルズの輸送定理である。

導出

基準形状(変形なし形状)$\kappa _{0}$における座標${\boldsymbol {X}}$と写像$\chi$によって、変形形状における座標${\boldsymbol {x}}$を表す。

${\boldsymbol {x}}=\chi ({\boldsymbol {X}},t)$

上記の変換に伴って、積分領域を変形形状$\kappa _{t}$から基準形状(変形なし形状)$\kappa _{0}$に、積分変数を${\textrm {d}}v$から${\textrm {d}}V$に変換する。

${\frac {\mathrm {D} }{\mathrm {D} t}}\int _{\kappa _{t}}\theta ({\boldsymbol {x}},t)\mathrm {d} v={\frac {\mathrm {D} }{\mathrm {D} t}}\int _{\kappa _{0}}\theta \left(\chi ({\boldsymbol {X}},t),t\right)J\mathrm {d} V$

ここで、基準形状(変形なし形状)κ₀ における微小体積dV と、変形形状κ_t における微小体積dv には体積変化率J を用いて次の関係が成り立つことを利用した。

$\mathrm {d} v=J\mathrm {d} V$

新しい積分領域である基準形状(変形なし形状)κ₀ は時間に無関係な一定の領域となるので、体積変化率J が時間によって変化することに注意すると、微分を積分の中に入れることができ、次のように変形できる。

${\frac {\mathrm {D} }{\mathrm {D} t}}\int _{\kappa _{0}}\theta \left(\chi ({\boldsymbol {X}},t),t\right)J\mathrm {d} V=\int _{\kappa _{0}}{\frac {\mathrm {D} }{\mathrm {D} t}}{\Bigl (}\theta \left(\chi ({\boldsymbol {X}},t),t\right)J{\Bigr )}\mathrm {d} V=\int _{\kappa _{0}}\left({\frac {\mathrm {D} \theta }{\mathrm {D} t}}J+\theta {\frac {\mathrm {D} J}{\mathrm {D} t}}\right)\mathrm {d} V$

この式は

${\frac {\mathrm {D} J}{\mathrm {D} t}}=J\,\mathrm {div} {\boldsymbol {v}}$

であることを利用すると、次のように整理される：

$\int _{\kappa _{0}}\left({\frac {\mathrm {D} \theta }{\mathrm {D} t}}J+\theta {\frac {\mathrm {D} J}{\mathrm {D} t}}\right)\mathrm {d} V=\int _{\kappa _{0}}\left({\frac {\mathrm {D} \theta }{\mathrm {D} t}}J+\theta J\mathrm {div} {\boldsymbol {v}}\right)\mathrm {d} V=\int _{\kappa _{0}}\left({\frac {\mathrm {D} \theta }{\mathrm {D} t}}+\theta \,\mathrm {div} {\boldsymbol {v}}\right)J\mathrm {d} V$

今度は、逆の変換に伴って、積分領域を基準形状(変形なし形状)κ₀ から変形形状κ_t に、積分変数をdV からdv に変換する。

$\int _{\kappa _{0}}\left({\frac {\mathrm {D} \theta }{\mathrm {D} t}}+\theta \,\mathrm {div} {\boldsymbol {v}}\right)J\mathrm {d} V=\int _{\kappa _{t}}\left({\frac {\mathrm {D} \theta }{\mathrm {D} t}}+\theta \,\mathrm {div} {\boldsymbol {v}}\right)\mathrm {d} v$

結局、元の式と比較すると次の関係が成り立つ。

${\frac {\mathrm {D} }{\mathrm {D} t}}\int _{\kappa _{t}}\theta ({\boldsymbol {x}},t)\mathrm {d} v=\int _{\kappa _{t}}\left({\frac {\mathrm {D} \theta }{\mathrm {D} t}}+\theta \,\mathrm {div} {\boldsymbol {v}}\right)\mathrm {d} v$

例

連続の方程式は、物理量として密度ρを輸送定理に代入して導かれる。

→詳細は「連続の方程式 § 輸送定理による導出」を参照

参考文献

• 京谷孝史『よくわかる連続体力学ノート』森北出版、2008年12月。ISBN 978-4-627-94811-2。